O Ministério da Defesa da Rússia publicou um vídeo de um míssil Bulava RSM-56 sendo lançado do submarino K-535 Yury Dolgoruky Borei.
O teste de lançamento, que ocorreu no Mar de Barents, foi descrito como bem sucedido depois que o míssil destruiu seu alvo.
O R-30 Bulava é um míssil balístico de combustível sólido desenvolvido expressamente para submarinos do Project 955. Ele carrega 10 ogivas de 150 quilotons cada e tem um alcance de 8 mil quilômetros.